永磁直流电机工作原理：
　　永磁直流电机有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。在永磁直流电的固定部分有磁铁，这里称作主磁极，固定部分还有电刷。
　　换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。使电机旋转带动负载。
　　磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。
　　永磁直流电机在旋转部分（转子）上装设电枢铁芯，定子与转子之间有一气隙由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，转子上安装有电枢绕组和换向器。
　　直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，换向火花易产生电磁干扰。产生电枢电流，电枢电流产生的。在电枢铁芯上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。